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详情内容 清淤机器人
清淤机器人采用一款专业且实用的底盘，主体为不锈钢材质，驱动方式为液压驱动，其中行走机构釆用液压马达减速机, 为底盘提供强劲动力，结合履带式行走机构达到前进、后退、转向等动作；绞龙装置采用液压马达驱动的方式，通过对 油缸的控制，实现绞龙装置升降、回转的功能；再搭载高性能污水废水泵，将沉积的淤泥输送到淤泥排出管。
清淤机器人可用于住宅、医院、商业场所等生活污水处理；畜牧、酪农、养猪场等地的污水处理；食品、纸浆、采矿、染整、皮革、钢铁、电子等产业的污水处理；水利工程防洪排水、下水道中继设备抽水等场所。
清淤机器人基本参数
机器人本体参数 | |||
动 力 | 380V交流伺服电机*4 | 工作水深 | 10m |
驱动方式 | 液压驱动 | 电压 | 380VAC |
电机功率 | 22kw | 运行速度 | 0-25m/min(0.48m/s) |
控制方式 | 线控 | 工作时间 | 可连续作业 |
整机质量 | 1900kg | 绞龙功率 | 液压驱动 |
卷缆机参数 | 可电动 | 线缆长度 | 90m |
排污管长度 | 90m | 外形尺寸 | 2620*1250*1260mm |
履带宽度 | 250mm | 车身材质 | 304不锈钢 |
绞龙参数 | 宽度1.2m,距地面高度可调节地下1m～地上1.5m | ||
渣浆泵参数 | 流量36m3/h,扬程31.5m,功率11kw,额定转速3000r/min,通过..大粒径50mm | ||
控制系统 | 工业级控制箱，控制机器人前进、后退、转向/原地转向，控制排污系统运行 | ||
履带材质 | ..抗磨耐腐蚀橡胶履带 | ||
控制箱参数 | |||
控制箱尺寸 | 331*236*152 | 控制箱重量 | ≤7KG |
工作电压 | 24VDC | 工作温度 |
0°~50° |
形 式 | 手提式 | ||
