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六轴弧焊型机器人

六轴弧焊型机器人采用开放式EtherCAT总线高速控制技术,系统循环周期仅为1ms,大大提升系统运动控制性能,提高运动控制精度,扩展…

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六轴弧焊型机器人

六轴弧焊型机器人采用开放式EtherCAT总线高速控制技术,系统循环周期仅为1ms,大大提升系统运动控制性能,提高运动控制精度,扩展性..。电源模块CPS具有的断电保护和信号输出功能,所有数据都能得到有效保护。采用振动抑制技术,专注解决焊接应用中的机器人控制问题。提高主从协调运动控制的灵活性,用简单的程序结构实现复杂的多机器人协调动作。纤细的关节部件及曲线的手臂形状,降低了与周围设备的干涉。通过可将焊枪线缆内置的中空手臂构造,减少由于线缆干涉导致的动作限制,更方便示教。

六轴弧焊型机器人基本参数

 

KR1440

KR2010

 

垂直多关节型(6自由度)

自由度

6轴

驱动方式

AC伺服电机

..大可搬质量

6kg

重复定位精度

±0.08mm

动作范围

A1轴(旋转)

-170°~+170°

-170°~+170°

A2轴(下臂)

-90°~+155°

-90°~+155°

A3轴(上臂)

-90°~+80°

-90°~+80°

A4轴(手臂旋转)

-150°~+150°

-150°~+150°

A5轴(手臂摆动)

-45°~+180°

-45°~+180°

A6轴(手臂回转)

-210°~+210°

-210°~+210°

额定速度

A1轴(旋转)

2.6rad/s(150°/s)

4.5rad/s(255°/s)

A2轴(下臂)

2.6rad/s(150°/s)

3rad/s(175°/s)

A3轴(上臂)

2.6rad/s(150°/s)

4.6rad/s(265°/s)

A4轴(手臂旋转)

8rad/s(460°/s)

8rad/s(460°/s)

A5轴(手臂摆动)

7rad/s(400°/s)

7rad/s(400°/s)

A6轴(手臂回转)

12.2rad/s(700°/s)

12.2rad/s(700°/s)

振动

4.9 m/s2以下

制动

全轴制动

周围温度、湿度

0℃~45℃;20%RH~80%RH;不结露

电源容量

2KVA

重量

180kg

240kg

 

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