发电机组
推荐产品
推荐新闻
在线留言
详情内容 六轴弧焊型机器人
六轴弧焊型机器人采用开放式EtherCAT总线高速控制技术，系统循环周期仅为1ms，大大提升系统运动控制性能，提高运动控制精度，扩展性..。电源模块CPS具有的断电保护和信号输出功能，所有数据都能得到有效保护。采用振动抑制技术，专注解决焊接应用中的机器人控制问题。提高主从协调运动控制的灵活性，用简单的程序结构实现复杂的多机器人协调动作。纤细的关节部件及曲线的手臂形状，降低了与周围设备的干涉。通过可将焊枪线缆内置的中空手臂构造，减少由于线缆干涉导致的动作限制，更方便示教。
六轴弧焊型机器人基本参数
机 型 | KR1440 | KR2010 | |
构 造 | 垂直多关节型(6自由度) | ||
自由度 | 6轴 | ||
驱动方式 | AC伺服电机 | ||
..大可搬质量 | 6kg | ||
重复定位精度 | ±0.08mm | ||
动作范围 | A1轴(旋转) | -170°~+170° | -170°~+170° |
A2轴(下臂) | -90°~+155° | -90°~+155° | |
A3轴(上臂) | -90°~+80° | -90°~+80° | |
A4轴(手臂旋转) | -150°~+150° | -150°~+150° | |
A5轴(手臂摆动) | -45°~+180° | -45°~+180° | |
A6轴(手臂回转) | -210°~+210° | -210°~+210° | |
额定速度 | A1轴(旋转) | 2.6rad/s(150°/s) | 4.5rad/s(255°/s) |
A2轴(下臂) | 2.6rad/s(150°/s) | 3rad/s(175°/s) | |
A3轴(上臂) | 2.6rad/s(150°/s) | 4.6rad/s(265°/s) | |
A4轴(手臂旋转) | 8rad/s(460°/s) | 8rad/s(460°/s) | |
A5轴(手臂摆动) | 7rad/s(400°/s) | 7rad/s(400°/s) | |
A6轴(手臂回转) | 12.2rad/s(700°/s) | 12.2rad/s(700°/s) | |
振动 | 4.9 m/s2以下 | ||
制动 | 全轴制动 | ||
周围温度、湿度 | 0℃~45℃;20%RH~80%RH;不结露 | ||
电源容量 | 2KVA | ||
重量 | 约180kg | 约240kg | |
