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六轴多功能焊接机器人

六轴多功能焊接机器人可满足打磨、搬运、折弯、喷涂、焊接等用户的需求。采用开放式EtherCAT总线高速控制技术,系统循环周期仅为1…

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六轴多功能焊接机器人

六轴多功能焊接机器人可满足打磨、搬运、折弯、喷涂、焊接等用户的需求采用开放式EtherCAT总线高速控制技术,系统循环周期仅为1ms,大大提升系统运动控制性能,提高运动控制精度,扩展性.. 电源模块CPS具有的断电保护和信号输出功能,所有数据都能得到有效保护采用振动抑制技术,专注解决焊接应用中的机器人控制问题 提高主从协调运动控制的灵活性,用简单的程序结构实现复杂的多机器人协调动作。

六轴多功能焊接机器人基本参数

整体基本参数

构造

垂直多关节型

由度

6

工作半径(mm)

1730

负载(kg)

25

重复定位精度(mm)

±0.08

本体质量(kg)

230

防护等出

本体:IP54,手 腕部:IP65

安装方式

地面

电源容量(KVA)

2

噪音(db)

77以下

 

可动范围

(°)


70°~+170

A2轴

90°~+155°

A3轴

90°~+80°

A4轴

150°~+150°

A5轴

45°~+180°

A6轧

210°N+2100

 

额定速度

(rad/s(°/s))


4.4rad/s(250°/s)

A2

rad/s(175°/s)

A3轴

4.5rad/s(255°/s)



A5轴


A6轴

12.2rad/s(700°s)

 

安装环境

温度(℃)

045

湿度

20~80%(无结露)

孤动加速度

4.9以下

海拔(m)

1000以下

其他

无引火性、腐蚀性气体、液体无溅水,少油、粉尘远离电噬源远离磁场

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