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详情内容 六轴多功能焊接机器人
六轴多功能焊接机器人可满足打磨、搬运、折弯、喷涂、焊接等用户的需求。采用开放式EtherCAT总线高速控制技术，系统循环周期仅为1ms，大大提升系统运动控制性能，提高运动控制精度，扩展性..； 电源模块CPS具有的断电保护和信号输出功能，所有数据都能得到有效保护；采用振动抑制技术，专注解决焊接应用中的机器人控制问题； 提高主从协调运动控制的灵活性，用简单的程序结构实现复杂的多机器人协调动作。
六轴多功能焊接机器人基本参数
整体基本参数 | 构造 | 垂直多关节型 |
自由度 | 6 | |
工作半径(mm) | 1730 | |
负载（kg） | 25 | |
重复定位精度(mm) | ±0.08 | |
本体质量(kg) | 230 | |
防护等出 | 本体：IP54,手 腕部：IP65 | |
安装方式 | 地面 | |
电源容量(KVA) | 2 | |
噪音(db) | 77以下 | |
可动范围 (°) | 70°~+170 | |
A2轴 | 90°~+155° | |
A3轴 | 90°~+80° | |
A4轴 | 150°~+150° | |
A5轴 | 45°~+180° | |
A6轧 | 210°N+2100 | |
额定速度 (rad/s(°/s)) | 4.4rad/s(250°/s) | |
A2 | rad/s(175°/s) | |
A3轴 | 4.5rad/s(255°/s) | |
A5轴 | ||
A6轴 | 12.2rad/s(700°s) | |
安装环境 | 温度(℃) | 0～45 |
湿度 | 20～80%(无结露) | |
孤动加速度 | 4.9以下 | |
海拔(m) | 1000以下 | |
其他 | 无引火性、腐蚀性气体、液体；无溅水，少油、粉尘；远离电噬源；远离磁场 | |
