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兰州GD-TB30型管道探测部署机器人

GD-TB30型管道探测部署机器人采用模块化设计,安装简单、维护便捷、设备配件之 间具备优越的互换性;通过机构调节,可适用于不同管…

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GD-TB30管道探测部署机器人

 GD-TB30型管道探测部署机器人采用模块化设计,安装简单、维护便捷、设备配件之 间具备优越的互换性;通过机构调节,可适用于不同管径管道作业;采用视频查看管道缺陷的同时,结合其他传感器进行 多数据融合,..识别缺陷;厘米级高精度计米装置,准确定位机器人所在位置。

GD-TB30管道探测部署机器人基本参数

基本配置参数

适用范围

适用于300mm~600mm非金属管道检测

..大越障

35mm

外形尺寸

750mmx240mmx140mm

爬坡能力

≤35*

整车重量

≤24KG

通信方式

有缆通信

..大速度

1.2m/s

防护等级

IP68

探测部署模块

雷达探测深度

≥50mm

手臂旋转

0-330°

手臂负载

负载能力≤3kg

手臂俯仰

0-160⁵

手臂抬升

0-150mm

本体摄像头

分辨率≥720P

自动卷线器

尺寸

480mm*450mm*400mm

重量

≤45kg

光电线缆

≥130米,能防水、抗拉、耐磨;

直径≤10mm,抗拉强度≥1200N

速度

收放线速度0-2m/s

呕动装置

..线缆在运输等过程中的制动线盘, 与系统装置速度相匹配

管道定位装置

定位精度≤5‰米

控制终端配置参数

通讯距离

有线≥130m

续航时间

≥3h

操控终端显示内容

有电量显示,速度,收放线缆长度显示

显示屏

4时高清液晶显示屏,防眩光显示屏

 

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