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详情内容 平衡重式无人叉车
堆高式无人叉车是基于视觉融合导航技术，针对栈板、托盘类的物品运输场景多和负载大的问题而所研发的产品。在不改变现有设施的基础上完成部署运行，多传感器融合赋予360°的立体感知能力，动态环境中实现自主避障；托盘姿 态识别技术加速作业效率；搭配稳石大规模集群管理系统，实现厂仓物流柔性化 与智能化的二元升级。
平衡重式无人叉车基本参数
导航 | 激光反光板 | 标配 |
激光SLAM | 选配 | |
混合定位(有无反激光+二维码/磁钉) | 选配 | |
基本参数 | 额定负载(kg) | 3000 |
外形尺寸LxWxH(mm) | 4120x1920×2300 | |
转弯半径(mm) | 2670 | |
..大支持提升高度(mm) | 6600 | |
..大支持提升高度下负载(kg) | 1700 | |
直角堆垛通道宽度 | 4800 | |
自重(kg) | 5450 | |
运动性能 | 行驶性能 | 前进 、后退 、转弯 |
运行速度(空载/满载)(m/s) | 2.6 | |
导引定位精度(mm) | +5 | |
停止角度精度(°) | + 1 | |
爬坡能力(mm) | ≤3°(5%) | |
叉臂功能 | 货 物 有 无 检 测 | 标配 |
货 物 到 位 检 测 | 标配 | |
侧 / 横 移 定 位 | 标配 | |
倾 角 检 测 | 标配 | |
视觉功能 | 托 盘 姿 态 识 别 ( 3 D 相 机 ) | 标配 |
进 叉 面 外 形 检 测 ( 3 D 相 机 ) | 选配 | |
称 重 检 测 ( 称 重 模 块 ) | 选配 | |
货 物 盘 点 ( 2 D + 3 D 相 机 ) | 选配 | |
条 码 / R F I D 识 别 | 选配 |
